遥远的未来，人类离开不堪负荷的地球，在新的星系延续了文明，那些星系中心的星球组成联盟，不断尝试将偏远的蛮荒星球纳入势力范围。少女瑞娃（SummerGlau饰）在联盟的这一政策下被改造成为感觉敏锐、身手矫健的战斗机器。瑞娃之兄西蒙将其救出，带到了前抵抗组织成员马尔（NathanFillion饰）的运输飞船“宁静号”上。另一方面，联盟议会为防止瑞娃可能掌握的情报外泄，派出手段毒辣的特使追索不休。马尔一行因瑞娃的战斗模式被联盟唤醒而多次陷入险境，船员们不得不在毫无理性的宇宙掠夺者和联盟的阻击中艰难前往临界之地摩兰达，在那里，埋藏着一段联盟不愿示人的罪恶往事正如主题曲所讲：占吾田，夺吾爱，弗矢移志。此剧集是导演向美国南北战争期间的葛底斯堡战役的献礼，剧集开始的战斗就是致敬。斗争失败，不甘为联盟效力，只能远走他乡做一个逍遥自在的太空流浪者-对，你没看错，就是流浪者，说牛仔实在是太体面了些。颇有任你东南西北权重，万里星空我自来去纵横的意味。自由重于一切，看看老兵船长带一群以往的手下来去纵横太空流浪，不是很爽么。。时不时来点刺激的浪漫的狗血的糗事-不由得想起了Mal赤身裸体独坐空空如也的星球的情景。哈哈。